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穿梭車系統(tǒng)包括支撐貨架架，穿梭車軌道和穿梭車。穿梭車在軌道上運行并由電動機驅(qū)動。頂部還有一個可以升降的平臺。需要提升動作來抬起放置在軌道上的托盤，然后電動馬達將托盤一起在軌道上移動，以便將托盤放置在正確的位置。

滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身中立下滑，為控制托盤以穩(wěn)定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每一定距離設(shè)置一套阻尼系統(tǒng)，托盤下滑速度越快，阻尼系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力越大。端部分離機構(gòu)設(shè)置在低端，用來分離低端相鄰的兩個托盤，這樣低端托盤就可以順利地取出。

又稱駛?cè)胧截浖埽芍?，擱板，擱板牛腿，頂梁拉桿等輔件組成，叉車要駛?cè)胪ǖ纼?nèi)存放托盤所以也叫駛?cè)胧截浖埽m用于少品種大批量同類貨物的存儲，只要留有一個主通道供叉車通行即可，空間利用率極高，可使用到倉庫總體積的80%，貨架成本相對較低。

主要由柱片、橫梁、軌道、運載小車組成。前后梁之間以多層臺車重疊相接，從外側(cè)將托盤（或料箱）置于臺車推入，后儲存的貨物會將原先貨物推往里面。臺車跨于傾斜貨物被取走時，里面的臺車會自動滑下。

南京金輝自動化倉儲系統(tǒng)（AS/RS）是由高層立體貨架、堆垛機、各種類型的叉車、出入庫系統(tǒng)、無人搬運車、控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成的自動化系統(tǒng)。有時又稱自動化立體庫。

鋼制托盤（1）采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，經(jīng)久耐用，在高溫或低溫環(huán)境下不受影響，防銹性能好；（2）重量輕、使用更省力、運輸更經(jīng)濟；（3）不易變形，貨物在托盤上可穩(wěn)定存放；